1.設(shè)備內(nèi)部設(shè)置了機器人外部原點檢測，并且機器人內(nèi)部同時設(shè)定原點信號，保證設(shè)備出現(xiàn)異常時的安全性。

2.工具檢測，超聲波系統(tǒng)故障檢測，出現(xiàn)異常時設(shè)備停運并發(fā)出報警3.換能器更換校正系統(tǒng)。

4.機器人運行中異常（例如暫停，檢測異常，超聲波報警，安全門打開，急停等）

機器人自動回到原點功能。

5.每一個焊點的焊接參數(shù)都可單獨在HMI單獨設(shè)置，如焊接時間、焊接深度、焊接能量、

冷卻時間等。HMI里顯示每班次生產(chǎn)計數(shù)（可清零），以及生產(chǎn)總數(shù)（不可清零）。6.HMI里有焊接分布圖，在焊接時每個焊點顯示焊接狀態(tài)。且每個產(chǎn)品焊接時實時顯示

生產(chǎn)節(jié)拍。7.HMI界面包含焊點的屏蔽功能，單個焊接可設(shè)置取消和恢復(fù)功能。

8.設(shè)備具有模具識別功能，通過重載來識別焊接模具，自動調(diào)取焊接程序配方。

9.模具上夾具等在手動模式下，可手動控制開閉。

10.HMI有I/O輸入輸出點界面，信號不到位，設(shè)備報警停止運行。

11.模具上配有物料檢測，當一個焊接周期完成取下產(chǎn)品后，未放置新產(chǎn)品時，設(shè)備

報警提示未檢測到物料，不運行。

12.超聲波焊接完成后，通過內(nèi)吹氣形式冷卻焊疤和焊頭。

13.設(shè)備具有模具識別功能，通過航空插頭不同編碼、接線來實現(xiàn)。并自動調(diào)用機器人裁切、焊接程序。